金融界 2025 年 4 月 1 日消息，国家知识产权局信息显示，ABB 瑞士股份有限公司申请一项名为“用于诊断机器人的方法和设备”的专利，公开号 CN 119734311 A，申请日期为 2018 年 12 月ABB机器人 。
专利摘要显示，提出一种用于诊断机器人的方法ABB机器人 。该方法包括：获取机器人的旋转部件在机器人的运行期间生成的运动信号的频谱(210)；基于旋转部件的子部件的物理特性和速度，从频谱中确定子部件的频率幅度(220)；以及通过比较频率幅度与阈值幅度来检测子部件的故障(230)。还提出一种用于诊断机器人的设备。
来源：金融界