金融界 2025 年 5 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，浙江方德机器人关节科技有限公司申请一项名为“一种多功能集成式机器人关节模组”的专利，公开号 CN119927962A，申请日期为 2025 年 2 月机器人集成。
专利摘要显示，本发明涉及一种多功能集成式机器人关节模组，包括电机、扭矩传感器和减速器，减速器包括波发生器、柔轮、轴承内圈和轴承外圈，扭矩传感器的外圈夹设固定在轴承外圈和电机壳体之间，扭矩传感器的内圈与柔轮固定，波发生器的设置在柔轮内，转轴一端贯穿扭矩传感器和柔轮后与波发生器固定，轴承内圈一端的内壁上还设有齿圈，轴承内圈套设在柔轮外，与柔轮错齿传动；电机壳体的另一端设有端盖和控制器盖，端盖和控制器盖形成的容纳空间内固定有控制电路板，扭矩传感器的线束经电机壳体内贯穿端盖后与控制电路板连接机器人集成。本发明运动传递精度提升，安装误差减少；并且解决了传感器线束拉扯问题，使得传感器感应更加精准；整体运动更加灵活。
天眼查资料显示，浙江方德机器人关节科技有限公司，成立于2023年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业机器人集成。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江方德机器人关节科技有限公司专利信息26条。
来源：金融界