金融界2025年5月15日消息，国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“人形机器人控制方法、系统以及人形机器人”的专利，公开号CN119974029A，申请日期为2025年4月机器人集成。
专利摘要显示，本申请提供了一种人形机器人控制方法、系统以及人形机器人，其中，该方法包括：获取任务指令以及视野图像；将视野图像以及任务指令输入视觉语言感知模型，得到目标物体的三维坐标；获取提示词，并将提示词以及三维坐标输入任务规划器，确定提示词对应的控制信息；通过臂控制模块控制人形机器人的臂部运动，并通过手控制模块控制人形机器人的手部运动，并通过主体控制模块控制人形机器人的腿部运动机器人集成。本申请能够将视觉感知、语言理解、任务规划、运动控制等多个模块集成到一个统一的框架中，实现了从感知到执行的端到端控制，提高了人形机器人控制过程的集成度，增强了机器人在复杂环境中的适应能力，提高了人形机器人控制过程的透明度和可信度。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业机器人集成。企业注册资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界