客户机台在正常使用时ABB机器人 ，机器人突然停止，而后示教器报警制动器电源异常，无法清除复位，找不到问题所在，需上门检测维修
机台为IRB2600ABB机器人 ，下图为报警信息及ABB提示的处理方法
现场测试施工流程：
1.工程师到现场后将机器人进行备份ABB机器人 ，以免检修过程中机器人数据丢失
2.此报警通常是刹车出现故障ABB机器人 ，一上使能就报警，关机拔下控制柜A43.X9，开机后上使能机器人无报警，确认为机器人刹车短路或者断路
3.后续更换柜内与本体备件进行测试ABB机器人 ，仍出现报警
4. 接着测量机器人本体线缆ABB机器人 ，经测量发现机器人某轴刹车断路，从而导致报警产生
5.更换机器人本体线缆以解决故障ABB机器人 ，后续客户机台正常运行